微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，也叫微型伺服电动推杆。采用驱控一体化设计，总线控制，可以实现行程范围内任意位置的精确伺服控制，内置绝对式位置传感器，断电后不会丢失位置信息，无需找零位。集成力传感器（力控型号），可以实时检测并控制推拉力的大小。

不同型号的推力大小不一样，可以从具体型号对应的参数表中查询。

产品运动过程中，当外界负载增大到临界值，推杆无法继续运动，该临界值即为堵转推拉力；负载达到堵转推拉力后，推杆会进入堵转保护状态；负载超过堵转推拉力，有可能造成推杆内部传动结构永久损坏。

速度等级与推杆内部传动系统的传动比相关，传动比越大，速度等级越小，推杆的运动速度相对越慢，推拉力越大。

不同型号的重复定位精度有差异，通常在0.005-0.1mm，可以从具体型号对应的参数表中查询。

运动速度与具体型号有关，请查阅具体型号对应的参数表。运动速度分为空载速度和满载速度，参数表中所列的空载速度和满载速度是指在对应的负载条件下，推杆所能达到的最快运动速度。

微型伺服电缸采用LVTTL3.3V串口通信，可以直接与相同串口电平的MCU（如STM32）进行串口通讯，也可以通过通信转换模块与PLC、PC机等进行通讯，实现运动控制和状态反馈。

不同产品系列的微型伺服电缸工作寿命不一样，请联系客服了解详情。

D型接口：LVTTL-3.3V串口接口；

P型接口：0-3.3V PWM周期性脉宽调制信号接口；

2型接口：RS485 接口。

除了P型接口外，其它通讯接口电缸，都可以按照通讯协议，获取到电缸的目标位置、当前位置、电流、温度、力传感器数值（力控型号）等信息。

请查阅用户手册中通信协议部分相关内容，用户手册可在下载中心获取。

D型接口：通过随动模式，周期性发送位置指令，让电机跟随用户发送的位置曲线，从而达到调速的目的，详见用户手册（电气）文档。

P型接口：类似D型接口的方式，用户通过发送的PWM信号占空比变化来调速。

2型接口：通过特定协议指令，将位置模式修改为速度模式，然后设置速度参数和目标位置参数，从而达到以设置的速度运动到目标位置。

常规型号使用环境温度范围是-10℃ ~ +55℃，如有其它需求可联系客服咨询定制。

力控型号集成了力传感器，如LAF系列或LASF系列，可以检测推拉力大小，并且支持力控模式，对推拉力进行控制。

有PC端的调试软件，可前往下载中心下载。

D型或者2型的电机，将电机设置为力控模式，通过发送设置力控值，即可以控制电缸动态调整输出（在行程范围内）来保证输出力跟踪设置力控值，达到动态的恒力控制。

2型接口微型伺服电缸直接支持PLC控制，使用驱动器协议控制运动。

D型接口微型伺服电缸需要通过通讯转换模块（Modbus RTU转换器（型号：AED-LA-92-12）或者 RS485转换器（型号：AED-LA-82-12））与PLC通讯。