RH56F1系列
仿人五指灵巧手
4类24组传感器触觉+力+位置+温度
一体化设计全金属机身独创隐秘式布线
30KG静态载荷20重标准严格测试
产品参数
| 型号 | RH56F1-E2R-T1 RH56F1-E2L-T1 | RH56F1-E4R-T1 RH56F1-E4L-T1 |
| 控制接口 | EtherCAT+RS485 | EtherCAT+CAN FD |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 关节数 | 12 | 12 |
| 重 量 | 620±10g | 620±10g |
| 工作电压 | 24V-48V | 24V-48V |
| 最大电流 | 5A @24V | 5A @24V |
| 指尖重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm |
| 拇指指尖抓握力 | ≥15N | ≥15N |
| 四指指尖抓握力 | ≥10N | ≥10N |
| 抓握力分辨率 | 0.1N | 0.1N |
| 拇指侧摆范围 | 60-180° | 60-180° |
| 拇指侧摆速度 | >155°/s | >155°/s |
| 拇指弯曲速度 | >37°/s | >37°/s |
| 四指弯曲速度 | >107°/s | >107°/s |
| 触觉传感器量程 | 30N | 30N |
| 触觉传感器精度 | 5%FS | 5%FS |
| 触觉传感器数量 | 8 | 8 |
| 手掌闭合时间 | ≤0.8s | ≤0.8s |
静态电流：
RS485工作时194+10mA(24V)、EtherCAT工作时210+10mA(24V)
CAN FD工作时193+10mA、EtherCAT工作时 206+10mA(24V)
产品尺寸
- 因时机器人
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北京因时机器人科技有限公司创立于2016年，公司总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造，和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，致力于为机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件!
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