RH5DG2系列
更强劲的高自由度灵巧手
20N指尖抓握力 8KG单指被动载荷
8组 高灵敏度触觉传感器力觉+位置+温度 多维传感技术
13 DOF 18 关节 990g 重量
产品参数
| 型号 | RH5DG2-E4 | RH5DG2-E2 |
| 控制接口 | EtherCAT+CAN FD | EtherCAT+RS485 |
| 自由度 | 13 | 13 |
| 关节数 | 18 | 18 |
| 重 量 | 990±10g | 990±10g |
| 工作电压 | 14V-48V | 14V-48V |
| 静态电流 | 290mA±20mA (24V) | 290mA±20mA (24V) |
| 最大电流 | 7.5A @24V | 7.5A @24V |
| 指尖重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm |
| 拇指指尖抓握力 | ≥20N | ≥20N |
| 四指指尖抓握力 | ≥10N | ≥10N |
| 抓握力分辨率 | ≥0.1N | ≥0.1N |
| 拇指侧摆范围 | 60°-165° | 60°-165° |
| 食指与中指侧摆角度 | ±15° | ±15° |
| 指尖被动载荷 | 8kg | 8kg |
| 触觉传感器量程 | 30N | 30N |
| 触觉传感器精度 | 5%FS | 5%FS |
| 触觉传感器数量 | 8 | 8 |
| 手掌闭合时间 | ≤0.8s | ≤0.8s |
产品尺寸
- 因时机器人
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北京因时机器人科技有限公司创立于2016年，公司总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造，和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，致力于为机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件!
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