RH56DFTP系列
仿人五指灵巧手
单手17个触觉传感器模块
3kg单指主动力
掉电自锁上电无需找零位
产品参数
| 左右手型号 | RH56DFTP-L RH56DFTP-R |
| 自由度 | 6 |
| 关节数 | 12 |
| 力传感器数量 | 6 |
| 触觉传感器数量 | 5-17 |
| 控制接口 | ModbuSTCP+CAN(RS485可选) |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.15A |
| 最大电流 | 4A |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 重量 | 790±10g |
| 指尖最大输出力 | 30N |
| 拇指横向旋转范围 | >85° |
| 拇指运动角速度 | >130° /s |
| 四指运动角速度 | >200°/s |
详细参数型号请联系官方销售热线具体了解 | |
产品尺寸
- 因时机器人
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北京因时机器人科技有限公司创立于2016年，公司总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造，和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，致力于为机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件!
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