RH56DFX系列
仿人五指灵巧手
1.5kg单指主动力
±0.2mm重复定位精度 0.5N力分辨率
人手大小 重约540g
产品参数
| 左右手型号 | RH56DFX-2 LRH56DFX-2R | RH56DFXW-2L RH56DFXW-2R |
| 手腕 | 无 | 有 |
| 控制接口 | RS485 | RS485 |
| 自由度 | 6 | 6+2 |
| 手指关节数 | 12 | 12 |
| 重量 | 540g | 650g |
| 工作电压 | DC24V±10% | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.09A | 0.1A |
| 最大电流 | 2A | 2A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N | 10N |
| 抓握力分辨率 | 0.50N | 0.50N |
| 拇指横向旋转范围 | >65° | >65° |
| 拇指侧摆速度 | 235°/s | 235°/s |
| 拇指弯曲速度 | 150°/s | 150°/s |
| 四指弯曲速度 | 570°/s | 570°/s |
| 手腕侧摆角度 | / | ±27° |
| 手腕俯仰角度 | / | ±22° |
| 手腕承载扭矩 | / | 2NM（不含手重） |
产品尺寸
- 因时机器人
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北京因时机器人科技有限公司创立于2016年，公司总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造，和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，致力于为机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件!
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