安装opencv有两种方法：

1.使用包管理器安装预编译版本（安装非常简单󿀌但是。版本只有4.2.0。，没有扩展模块，不支持QT窗口）

2.从源代码安装（比较复杂󿀌但是推荐）

1.安装预编译版本。

sudo apt install libopencv-dev。

这样，安装就完成了。

这种安装方法󿀌在系统目录中默认放置opencv相关文件。

2.从源码构建安装（重点）

1.OpenCV官网下载源码。

官方网站下载地址。https://opencv.org/releases/。

如上图所示，󿀌选择Sources下载zip源码压缩包c;下载解压#xff0c;如下图所示，#xff1a;

2.编译安装。

安装所需的工具。

#更新apt可安装包列表sudodo apt update#cmake和g++sudo apt install -y cmake g++#安装工程施工工具󿀌有两个选择󿀌make或ninja， ninja自动支持多线程，make自己加-j选项󿼌这里先安装sudoo apt install make ninja-build。

使用cmake构建。

#进入源码目录cd opencv-4.9.cmake构建cmake -B build -GNinja -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/lib/opencv4.9.0_install。

命令解释：

        -B build ：在当前目录中创建build文件夹，然后构建到build文件夹中。

        -GNinja ： 用Ninja指定生成的项目，默认是-GUnix（用make构建）

        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/lib/opencv4.9.0_install ： 指定安装目录󿀌否则，默认安装到系统目录：/usr/lib,usr/include，这是多版本共存的关键，指定自定义目录（最好不要使用系统目录），例如，我就在~//例如，我就在那里lib/opencv4.9.0_install中。

注意：在执行该命令的过程中，您可以连接到外部网络下载本地丢失的文件，建议。科学上网。设置https代理。

cmake命令执行后󿼌build目录中有很多文件，如下图所示，#xff1a;

 继续目录，然后执行命令：

cmake --build build/。

 正式开始编译！ 。

编译时间长，耐心等待..。

编译完成后，执行命令：

cmake --install build/。

执行此命令，将编译好的库和头文件和cmake文件复制到以前指定的cmake_INSTALL_PREFIX，如下图所示，#xff1a;

3.设置环境变量󿀌切换版本。

Opencv通常与cmake一起使用，因此，通过设置cmake的环境变量，可以选择Opencv。

cmake是通过find_package函数实现搜索包功能，find_package函数是通过设置的搜索路径找到相应的库配置文件。具体可查看：cmake：指定find_package搜索路径_find_package CSDN博客指定路径。浏览阅读文章1.4w次󿀌点赞12次󿀌收藏24次。find_package(OpenCV PATHS /opt/opencv NO_DEFAULT_PATH REQUIRED)if (OpenCV_FOUND) include_directories(${ OpenCV_INCLUDE_DIRS}) message( ${ OpenCV_LIBS})else() message("OpenCV not found, so we won't build the project.")en_find_package 指定路径。https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/115207345。

 。综上所述，：

1.可以在CMakelists中使用.cmake环境变量设置在txt文件中。

       _ROOT (支持搜索子目录，但需要设置cmp0074策略)或  _DIR(不支持子目录搜索󿀌OpenCVonfig必须指定.cmake目录)。

2.在执行cmake命令时，可以添加-d选项指定目录。

        CMAKE_PREFIX_PATH 或 CMAKE_FRAMEWORK_PAT或CMAKE_APPBUNDLE_PATH。

3.搜索系统环境变量Path 。

演示：

1.设置_DIR。

查看OpenCVOnfig.cmake文件目录：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(Demo)set(OpenCV_DIR "~/lib/opencv4.9.0_install/lib/cmakeopencv4") #Find_对应上面刚查的目录package(OpenCV 4.9 REQUIRED)message("find ${ OpenCV_VERSION}")。

 运行cmake，看到输出。即可。

2.添加-D选项指定目录。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(Demo)# set(OpenCV_DIR "~/lib/opencv4.9.0_install/lib/cmake/opencv4#34;)find_package(OpenCV 4.9 REQUIRED)message("find ${ OpenCV_VERSION}")。

注释set命令，通过-D选项搜索#xff1a;

cmake -B build -DCMAKE_PREFIX_PATH=~/lib/opencv4.9.0_install。

成功搜索󿄚

 。

你可以看到�支持子目录搜索，不需要准确地进入具体的文件目录。

另外，在CMakelists中.CMAKE___也可以直接设置在txt文件中PREFIX_PATH：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(Demo)# set(OpenCV_DIR "~/lib/opencv4.9.0_install/lib/cmakeopencv4")set(CMAKE_PREFIX_PATH "~/lib/opencv4.9.0_install")find_package(OpenCV 4.9 REQUIRED)message("find ${ OpenCV_VERSION}")。

3.通过PATH搜索系统环境变量。 。

gedit ~/.bashrc。

在文件底部添加以下命令：

export PATH=~/lib/opencv4.9.0_install:$PATH。

别忘了重新执行当前终端的source.xff00bashrc脚本c;或者新打开终端会自动source。 ：

source ~/.bashrc。

Path设置的目录支持递归搜索。

验证：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(Demo)find_package(OpenCV 4.9 EXACT REQUIRED)message("find ${ OpenCV_VERSION}")。